基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡定位算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡是近年來受到國際學術(shù)界和工業(yè)界廣泛關(guān)注的新興技術(shù)，在工業(yè)、軍事、環(huán)境等領(lǐng)域有廣泛的應用前景。在許多應用中，節(jié)點位置信息至關(guān)重要，離開位置信息，監(jiān)測事件或者感知數(shù)據(jù)也失去了實際應用價值。因此，傳感節(jié)點定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是本文研究的重點。
　　本文深入分析了經(jīng)典的定位算法優(yōu)缺點。通過分析定位原理，把定位算法分為兩個階段:測距階段和定位階段;并提出了兩種相應的求精算法。在測距階段中，考慮無線傳感器網(wǎng)

2、絡低功耗，小型化的發(fā)展趨勢，采用RSSI測距技術(shù)。由于環(huán)境因素對RSSI測距精度有著非常大的影響，我們提出了一套減小測距誤差的方法:包括異常的RSSI值3σ法、在線建模法和自校正誤差補償法。在定位階段中，在分析經(jīng)典三邊定位算法基礎(chǔ)上，首次提出了三邊法定位可能出現(xiàn)病態(tài)方程問題，并從理論上予以證明，創(chuàng)新性地給出了基于最小條件數(shù)的三邊定位算法。
　　本文進行了大量測距和定位實驗，得出結(jié)論:RSSI值受環(huán)境影響很大，通過3σ法處理、在線建