永磁同步電機離散時間準滑模變結構控制策略研究.pdf

1、永磁同步電機由于結構簡單、功率因數(shù)高、體積小及易于保養(yǎng)等特點，尤其是伴各種電機控制理論等的發(fā)展，人們對它研究的深入，永磁同步電機的應用越來越廣泛，其控制系統(tǒng)的研究與推廣也逐漸受到了人們的重視。
　　滑模變結構控制（sliding mode control，SMC）因為其具有響應快、魯棒性好、設計方便等優(yōu)點，已經(jīng)在電力傳動領域得到了非常廣泛的應用。傳統(tǒng)的PI調節(jié)器由于其對于轉速的魯棒性較差，因此為了解決這個問題，本文采用滑模變結構控

2、制對電機進行調速控制，從而提高永磁同步電機的動態(tài)品質。由于在實際的離散控制系統(tǒng)中，這種控制方法必然會產(chǎn)生一定的抖振，為了解決這個問題，引入了趨近律的概念。在文章中，采用一種新型的趨近律對電機進行控制，并將其與常規(guī)的指數(shù)趨近律進行了仿真對比分析。結果表明，使用新型的趨近律能夠使電機具有更快的轉速響應，而且對干擾的抵抗能力更強。
　　在永磁同步電機運行過程中或者當外界環(huán)境改變時，會對電機的參數(shù)產(chǎn)生一定的影響，而當參數(shù)發(fā)生改變時會對電機