已閱讀1頁，還剩60頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文提出一種由兩個6自由度串聯(lián)機(jī)器人、雙目視覺系統(tǒng)、研拋工具系統(tǒng)等組成的雙機(jī)器人協(xié)調(diào)研拋控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用兩個同構(gòu)的6自由度串聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行相互通訊，協(xié)作完成復(fù)雜自由曲面的研拋加工。在保證研拋?zhàn)藨B(tài)的同時解決了單機(jī)器人系統(tǒng)在精度、剛度與操作空間上存在相互矛盾的問題，它可以拓展機(jī)器人系統(tǒng)的操作空間，使研拋工具獲得最佳的研拋位姿，更靈活地回避或處理干涉問題，提高了研拋工作效率。
基于雙機(jī)器人協(xié)調(diào)研拋控制系統(tǒng)推導(dǎo)了整個系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)正逆
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 雙機(jī)器人協(xié)調(diào)搬玻璃控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 串并聯(lián)動協(xié)調(diào)研拋控制系統(tǒng)研究.pdf
- 雙機(jī)器人協(xié)調(diào)操作運(yùn)動規(guī)劃及控制研究.pdf
- 中醫(yī)按摩機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研究.pdf
- 碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 雙機(jī)器人焊接單元控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 機(jī)器人砂帶磨拋控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 雙機(jī)器人協(xié)同鉆鉚系統(tǒng)研究.pdf
- 多機(jī)器人恒力研拋控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 遍歷機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 雙機(jī)器人自動制孔系統(tǒng)研究.pdf
- 厚板雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制與離線編程研究.pdf
- 礦山救援機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 多機(jī)器人無線控制系統(tǒng)研究.pdf
- 機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf
- 弧焊機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 助力式機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
- 纜索機(jī)器人無線控制系統(tǒng)研究.pdf
- 多機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動控制系統(tǒng).pdf
- 行走助力機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論