2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、光電穩(wěn)定平臺是近年來發(fā)展極為迅速的一種新型實時圖像偵察設備,它是一個集光、機、電于一體的復雜系統(tǒng),穩(wěn)定與跟蹤是其伺服系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能。隨著現(xiàn)代高技術裝備的迅速發(fā)展,光電穩(wěn)定平臺在偵查、定位、導航和通信等方面得到了越來越廣泛的應用,對平臺跟蹤穩(wěn)定性的要求也越來越高。如何保證穩(wěn)定平臺的跟蹤精度,是目前研究的熱點與難點。
  本文以常見的二軸光電平臺為研究對象,對伺服系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤技術展開研究。主要內(nèi)容包括:穩(wěn)定平臺的總體方案設計、伺服

2、控制系統(tǒng)元器件的選型及建模、系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)的討論、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的控制方法研究、Simulink仿真等。
  首先,在介紹了國內(nèi)外光電穩(wěn)定平臺產(chǎn)品與技術發(fā)展的基礎上,結(jié)合實際情況闡述了以伺服控制為核心的系統(tǒng)總體方案設計并確定了系統(tǒng)關鍵元件的選型。
  其次,分析了視軸穩(wěn)定系統(tǒng)隔離載體角運動的原理,推導了視軸穩(wěn)定方程。在此基礎上對系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié)進行數(shù)學建模,構(gòu)建出整個伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。接著分別介紹了單速度環(huán)和雙速度穩(wěn)定環(huán)

3、兩種控制結(jié)構(gòu)。從理論上分析了兩種控制結(jié)構(gòu)的性能,并在Simulink中構(gòu)建兩種結(jié)構(gòu)的模型進行仿真,根據(jù)仿真結(jié)果選擇雙速度穩(wěn)定環(huán)作為伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。
  再次,介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡和神經(jīng)控制的基本理論,利用神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)點采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡作為平臺伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器,在Simulink中仿真得到神經(jīng)控制的輸出,對輸出性能進行分析。
  最后,對BP算法在C語言中的實現(xiàn)予以詳細闡述并在C環(huán)境中仿真輸出,與傳統(tǒng)的PID控制輸出對比。<

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