網(wǎng)格劃分基礎(chǔ)上的基于AP選擇的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，基于無(wú)線技術(shù)的室內(nèi)定位方法的研究及實(shí)現(xiàn)在學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界都得到了很大的關(guān)注。針對(duì)廣泛存在的大型室內(nèi)場(chǎng)所，為了能夠在不增加額外設(shè)備的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)室內(nèi)位置的估計(jì)，本文將研究如何利用現(xiàn)有的廣泛部署的Wi-Fi訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)AP實(shí)現(xiàn)定位。
　　為解決上述問(wèn)題，首先，本文對(duì)基于AP選擇的室內(nèi)位置的估計(jì)方法進(jìn)行研究和實(shí)現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上提出優(yōu)化的AP部署方案;然后，為了適應(yīng)室內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境和滿足用戶對(duì)高精度定位的要求，本文研究了三角形質(zhì)心定位算法，

2、并提出兩種改進(jìn)的算法;最后使用了算法聯(lián)合的方法進(jìn)一步提高定位精度。
　　論文的主要工作，體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
　　(1)研究基于AP選擇的室內(nèi)定位算法:提出了一種易于執(zhí)行的基于AP選擇的室內(nèi)定位算法NaviAP，并將該算法通過(guò)Android開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。另外，通過(guò)研究AP部署方案對(duì)定位效果的影響，發(fā)現(xiàn)將六邊形網(wǎng)格部署AP策略運(yùn)用到NaviAP定位算法時(shí)，能夠提高定位精度。
　　(2)研究三角形質(zhì)心定位算法:為解決對(duì)

3、定位精度要求較高的室內(nèi)場(chǎng)所的定位問(wèn)題，本文首先研究了傳統(tǒng)的三角形質(zhì)心定位算法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用。針對(duì)存在無(wú)法定位的情況，本文提出了兩種改進(jìn)方法—CRoC和CTC定位算法，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了兩種算法的有效性和良好的定位精度。
　　(3)CRoC和CTC定位算法分別與NaviAP聯(lián)合定位的研究:為了彌補(bǔ)NaviAP容易產(chǎn)生較大誤差的缺點(diǎn)，通過(guò)對(duì)各算法的計(jì)算過(guò)程和定位效果進(jìn)行分析，綜合信號(hào)的覆蓋特性，發(fā)現(xiàn)算法聯(lián)合定位能夠在不增加計(jì)算