基于移動(dòng)終端的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、隨著位置服務(wù)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的蓬勃發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)室內(nèi)定位導(dǎo)航的應(yīng)用需求不斷增長(zhǎng)，基于移動(dòng)終端平臺(tái)的室內(nèi)定位導(dǎo)航研究成為了熱點(diǎn)。傳統(tǒng)的基于單一技術(shù)實(shí)現(xiàn)的室內(nèi)定位解決方案存在一些局限性，隨著更多相關(guān)技術(shù)的引進(jìn)，采用多種技術(shù)相融合的模式已經(jīng)成為室內(nèi)定位導(dǎo)航領(lǐng)域的研究趨勢(shì)。在該背景下，本文結(jié)合傳統(tǒng)的基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)的定位技術(shù)和移動(dòng)終端的慣性傳感器技術(shù)，對(duì)室內(nèi)定位

2、導(dǎo)航進(jìn)行了相關(guān)研究。
　　基于移動(dòng)終端的室內(nèi)定位應(yīng)用可以劃分為靜態(tài)場(chǎng)景和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，針對(duì)這兩種應(yīng)用場(chǎng)景本文做了如下工作:
　　當(dāng)移動(dòng)終端處于靜態(tài)場(chǎng)景中，需要獲取靜止?fàn)顟B(tài)下移動(dòng)終端的當(dāng)前位置坐標(biāo)。為了減少傳統(tǒng)基于RSSI定位算法對(duì)室內(nèi)傳播模型的依賴，簡(jiǎn)化這類算法的復(fù)雜程度，本文提出一種基于RSSI的移動(dòng)權(quán)值定位算法。該算法通過(guò)場(chǎng)景建模，設(shè)定三類基準(zhǔn)點(diǎn)并將其均勻分布在建模場(chǎng)景中;采集場(chǎng)景內(nèi)不同定位標(biāo)簽在某一時(shí)段內(nèi)的RSSI樣本，對(duì)

3、其先后使用高斯濾波和均值濾波以確定該時(shí)段的RSSI向量;根據(jù)判定規(guī)則確定基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，獲取待測(cè)終端的大致位置;再運(yùn)用室內(nèi)傳播模型計(jì)算移動(dòng)權(quán)值，在基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)基礎(chǔ)上進(jìn)行移動(dòng)精化估算結(jié)果，最終計(jì)算得到待測(cè)終端的位置坐標(biāo)。通過(guò)真實(shí)場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析，該算法較對(duì)比算法具有更好的定位精度和穩(wěn)定性。
　　當(dāng)移動(dòng)終端處于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中，需要在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)時(shí)記錄移動(dòng)終端的運(yùn)動(dòng)軌跡。本文結(jié)合慣性傳感器與室內(nèi)定位，在iOS平臺(tái)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)室內(nèi)行走軌跡記錄