基于指紋眾包的室內(nèi)定位技術(shù)研究.pdf

1、在互聯(lián)網(wǎng)和人工智能的巨大推動下，基于位置的服務(wù)在室內(nèi)環(huán)境中的需求迅猛增長。無論是特殊情況下的緊急救援，還是日常生活中的定位導(dǎo)航、個性化推薦，都需要獲取人們在室內(nèi)環(huán)境中的物理位置。雖然室內(nèi)定位的發(fā)展已有二十幾年，研究學(xué)者們也提出了各種基于不同技術(shù)的室內(nèi)定位解決方案，包括三角定位、指紋定位、基于距離的定位、行人航位推測定位等，但至今為止仍沒有一種定位技術(shù)在部署成本和定位精度兩方面同時(shí)滿足商業(yè)市場的需求。目前，室內(nèi)定位解決方案仍是一大研究熱點(diǎn)

2、。
　　本文重點(diǎn)研究成本低廉、精度相對較高的WiFi指紋定位技術(shù)。傳統(tǒng)的WiFi指紋定位技術(shù)需要耗費(fèi)巨大人力進(jìn)行現(xiàn)場勘測以構(gòu)建用于定位的指紋數(shù)據(jù)庫，這成為指紋定位技術(shù)的一大瓶頸。本文主要研究基于指紋眾包的室內(nèi)定位技術(shù)以避免現(xiàn)場勘測帶來的巨大工作量，并提出一種基于該技術(shù)的室內(nèi)定位解決方案。首先，本文對現(xiàn)有指紋眾包室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)分析，指出當(dāng)前指紋眾包需要重點(diǎn)研究的兩大問題：眾包指紋位置標(biāo)注和異質(zhì)設(shè)備校準(zhǔn)，并從眾包方式、異質(zhì)設(shè)備

3、校準(zhǔn)方式和定位精度三個方面對部分具有代表性的定位系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的比較和論述。然后，結(jié)合這兩大問題提出了一種基于指紋眾包的室內(nèi)定位解決方案，該解決方案的創(chuàng)新之處在于僅僅利用指紋在不同區(qū)域的分布特性從未標(biāo)記的眾包指紋中提取區(qū)域指紋，實(shí)現(xiàn)定位設(shè)備的區(qū)域定位，從而有效避免現(xiàn)有主流技術(shù)的繁雜工作量——采用需要巨大數(shù)據(jù)量和計(jì)算量的航位推測法輔助指紋位置標(biāo)注。
　　另外，本文設(shè)計(jì)并編程實(shí)現(xiàn)了所提出的定位系統(tǒng)，并在三個不同的實(shí)驗(yàn)場景部署完成了整個