基于WiFi的室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動通信技術(shù)的快速發(fā)展，我們的社會逐步變成一個信息化社會，基于位置的服務(wù)備受關(guān)注，人們對于室內(nèi)定位精確度的需求越來越高。尤其在軍事行動與消防緊急救援時，更需要快速獲得準確的位置信息，從而有效保障國家與人民生命財產(chǎn)的安全。WiFi技術(shù)具有不需布線、快速傳輸和小功率發(fā)射等優(yōu)點，但由于室內(nèi)環(huán)境的復(fù)雜多變，使得基于WiFi技術(shù)的定位系統(tǒng)各有優(yōu)劣。因此，本文針對室內(nèi)位置指紋定位法的定位精度問題，對AP選擇環(huán)節(jié)進行優(yōu)化，并結(jié)合優(yōu)

2、化后的AP選擇法設(shè)計一款定位原型系統(tǒng)。
　　本文基于WiFi技術(shù)的位置指紋定位法，分別在動態(tài)與靜態(tài)階段選擇一種高效的濾波方式作為RSS的處理方法。在AP選擇階段，分析現(xiàn)有方法的優(yōu)缺點，從AP信號的振蕩幅度與被探測頻率兩方面入手，提出HighStability AP選擇法來提高定位精度。為了保證實驗的科學性，在實驗前對過程中可能出現(xiàn)的干擾因素做出了詳細的數(shù)據(jù)分析，對High Stability AP選擇法與傳統(tǒng)方法進行了定位精度、A

3、P數(shù)目與定位誤差關(guān)系和算法運行時間的仿真對比。利用High Stability AP選擇法設(shè)計了一款基于WiFi的定位原型系統(tǒng)。首先對系統(tǒng)的整體描述和架構(gòu)方式做出了詳細介紹，利用模塊化的設(shè)計思想對系統(tǒng)進行開發(fā)。然后對其子模塊進行了詳細設(shè)計說明并予以實現(xiàn)，最后對該原型系統(tǒng)進行性能指標測試。測試結(jié)果表明：系統(tǒng)的最大定位誤差為6米，定位誤差有84％的概率在4m之內(nèi)，定位總用時為1.197s，其中離線階段定位時長為0.263s，說明High S