基于雙目視覺(jué)的三維形貌與形變測(cè)量.pdf

1、物體表面外形輪廓及變形測(cè)量在實(shí)際中具有十分重要的應(yīng)用價(jià)值，而視覺(jué)測(cè)量具有高精度、非接觸、大范圍、在線實(shí)時(shí)檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)，可以應(yīng)用于一些傳統(tǒng)方法無(wú)法適用的特殊場(chǎng)合，近年來(lái)得到廣泛注意和飛速發(fā)展。本文以工件外形及旋轉(zhuǎn)漿葉形變測(cè)量為背景，開(kāi)展基于雙目視覺(jué)的三維形貌與形變測(cè)量研究。
　　論文在雙目視覺(jué)測(cè)量技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，分別重點(diǎn)研究了基于結(jié)構(gòu)光的外形測(cè)量以及基于數(shù)字圖像相關(guān)和標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別匹配的葉片形變動(dòng)態(tài)測(cè)量。在基于結(jié)構(gòu)光的工件形貌雙目視覺(jué)測(cè)

2、量中，通過(guò)提取激光條紋線，按極限約束對(duì)雙目相機(jī)進(jìn)行匹配后，計(jì)算得到工件表面深度，有效解決了環(huán)境復(fù)雜多變情況下，邊緣不易提取等問(wèn)題，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和后期圖像處理，提高了系統(tǒng)抗干擾性；分別采用數(shù)字圖像相關(guān)和標(biāo)志點(diǎn)識(shí)別匹配測(cè)量旋轉(zhuǎn)葉片的動(dòng)態(tài)形變，在數(shù)字圖像相關(guān)方法中，將SIFT特征匹配與仿射變換相結(jié)合，改進(jìn)了牛頓-拉夫遜迭代法初值的選取算法，解決了小角度旋轉(zhuǎn)情況下的匹配問(wèn)題，加快了計(jì)算速度，同時(shí)設(shè)計(jì)了分類動(dòng)態(tài)查找表的亞像素插值方法，進(jìn)一步提高