基于雙目視覺的運(yùn)動目標(biāo)跟蹤與三維測量.pdf

1、應(yīng)用雙目視覺技術(shù)對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并對其深度和運(yùn)動信息進(jìn)行測量是當(dāng)前計(jì)算機(jī)視覺研究的熱點(diǎn)問題，在軍用和民用領(lǐng)域內(nèi)有著廣泛而實(shí)際的應(yīng)用。本文基于雙目視覺，以獲得目標(biāo)質(zhì)心的三維坐標(biāo)、深度和運(yùn)動速度為主要目的，研究了運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤、雙目立體視覺標(biāo)定、組建雙目立體視覺運(yùn)動目標(biāo)跟蹤與測量實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)三方面的內(nèi)容。 在運(yùn)動目標(biāo)檢測與跟蹤方面：重點(diǎn)研究了融合運(yùn)動目標(biāo)位置預(yù)測的MeanShift算法，并根據(jù)Bhattacharyya系數(shù)值對目

2、標(biāo)被遮擋的情況進(jìn)行了判斷；使用本文算法針對目標(biāo)非勻速運(yùn)動和發(fā)生遮擋的情況進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)，在算法運(yùn)行效率和跟蹤穩(wěn)定性方面獲得了預(yù)期的效果。 在雙目立體視覺標(biāo)定方面：制作了圓靶標(biāo)定板并提取了靶面特征點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，在分析標(biāo)定算法的基礎(chǔ)上分別完成了左右攝像機(jī)的標(biāo)定；闡述了雙目視覺下的空間點(diǎn)三維坐標(biāo)的提取算法：運(yùn)用VC++6.0開發(fā)了雙目立體視覺標(biāo)定系統(tǒng)，通過測量空間點(diǎn)深度信息和空間物體尺寸大小，驗(yàn)證了系統(tǒng)結(jié)果。 在組建雙目