基于魯棒重復(fù)控制算法的管道噪聲控制的研究.pdf

1、現(xiàn)實中的噪聲分為寬帶噪聲和窄帶噪聲。內(nèi)燃機(jī)、壓縮機(jī)、冰箱和真空泵產(chǎn)生的噪聲都是窄帶噪聲，這類噪聲的大部分能量都集中在一定的頻率上。窄帶噪聲大多是由旋轉(zhuǎn)機(jī)械重復(fù)運動時產(chǎn)生的，因此，它具有近似重復(fù)性。本文研究的重點就是對重復(fù)性噪聲的控制。
　　重復(fù)控制是基于內(nèi)模原理的一種學(xué)習(xí)控制方法，它是針對連續(xù)SISO(SingleInput Single Output，SISO)線性時不變系統(tǒng)用于高精度跟蹤一個周期已知的參考輸入而提出的。因為重復(fù)

2、控制器中包含一個周期信號發(fā)生器，所以能夠較好地跟蹤或者抑制周期性干擾。
　　重復(fù)控制在許多旋轉(zhuǎn)或具有周期性質(zhì)系統(tǒng)的高精度控制中已經(jīng)被證實是一種有效的方法。但重復(fù)控制存在的問題是需要明確信號的周期，這就意味著在實際應(yīng)用中，周期必須是常數(shù)，或者能夠精確測量出周期。
　　在一些實際有源噪聲控制系統(tǒng)中如旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)運動機(jī)械裝置等產(chǎn)生的噪聲通常具有周期性，但是受加工工序及其他環(huán)境因素的影響，噪聲信號的周期可能會在小范圍內(nèi)波動。這時基