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文檔簡介
1、青島科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于圖像識別的伺服控制系統(tǒng)研究姓名：陳靈芝申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：童剛20080605THEI之ESEARCHoFSER＼廠O—CONTROLSYSTEMBASEDONIMAGEI之ECOGNITIONABSTRACTThepaperisbasedontheeXploitedservocontroller，andasetofexpedmenttemceissetup，whichhase
2、mployedmeopenstmctureof“PCDSP”forresearchofimagetrackingsystemTheobjecttrackingisrealized，mencontroltheexecutingagencytomakesuretheobjectinthecenterofViewThep印ermainlyfocusesonmetrackingalgorithmresearChandserVo—controla
3、lgoritllInrealizationWhenthereissin91emovingobjectinmeVisual6eld，肌improVedalgorit|lIIlbasedonhistogramisdeveloped：proVethehistogramstatisticalmethod，thencombinedwithsequentialsimilaritydetectionalgorithmModeisupdatedusin
4、gdoublenlodelsWhenthereareseveralmovingobjectsintheVisualfield，C鋤ShiRalgorithⅡlcombinedwimKalmaIlfilterwasusedforobjecttrackingTheusingofKalmanfilterestimatingmeobjectstatecaIldecreasethesearchscopeofpattemmatching，andin
5、creasemespeedoftracingobjectandtheabilityofantaIIllllingEvenifthereare10tsofnewcontrolalgorithmtoday，PIDcontrolisstillthemostwidely印pliedintheprocessmoVementbecauseofitssimple，betterrobustnessandhi曲reliability，therefore，
6、thisp印eradoptthePIDalgonthm111theresearchofservocontrolalgo訂thm，expenPDcontr01algorithmispanicularlyresearched，whichcaninhibitdYnamicenDr，tomakesurethesystemhasbetterdynamieresponseAndtheexperimentalproofshowedthesystemh
7、asreachedtherequestARerresearchthealgorithmmemionedabove，byuseofDSPservocontToller’pcmachinecameraandDCservomotor’weestablishtheobjectrecognitionandtrackingsystemVisualChelpsfinishtherese棚℃hingofinterfaceandrealizableofi
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