模糊小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在交流伺服系統(tǒng)上的應(yīng)用.pdf

1、模糊邏輯與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成，是近年來學(xué)術(shù)界與工程界非常關(guān)注的研究領(lǐng)域。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擅長于系統(tǒng)辨識(shí)和按變化的環(huán)境進(jìn)行自適應(yīng)變化，而模糊推理系統(tǒng)則在對(duì)人類知識(shí)進(jìn)行推理和決策方面占有優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合使用二者可以更有效地解決實(shí)際問題。 小腦模型關(guān)節(jié)控制器(CMAC)作為一種基于局部逼近的簡單快速的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，與模糊邏輯相結(jié)合，構(gòu)成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(FCMAC)控制。這種控制結(jié)構(gòu)能很好的反映人腦認(rèn)知的模糊性和連續(xù)性，有較強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力，能夠克服單-CMA

2、C控制和模糊控制的缺點(diǎn)，很好地適應(yīng)復(fù)雜控制對(duì)象的要求。 本文運(yùn)用模糊小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來解決某型號(hào)遠(yuǎn)程火箭炮控制系統(tǒng)中隨動(dòng)系統(tǒng)部分控制問題，并在前人工作的基礎(chǔ)上，深入研究了小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)辨識(shí)和模糊控制的若干問題。本文主要研究的內(nèi)容：①采用小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí)；②采用模糊小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造交流伺服系統(tǒng)的的智能控制器，引入常規(guī)PD反饋控制器，使系統(tǒng)穩(wěn)定抑制擾動(dòng)；③建立基于Matlab的交流伺服系統(tǒng)軟件仿真平臺(tái)進(jìn)行仿真分析