基于顏色特征的產(chǎn)品分揀技術(shù)的研究.pdf

1、產(chǎn)品在商業(yè)化進(jìn)程中需要進(jìn)行檢測分級(jí)，而檢測分級(jí)的方法主要是人工檢測。但是，人工檢測存在主觀因素較強(qiáng)、分類效率低下、檢測成本偏高等缺點(diǎn)。本文正是基于這樣一種背景下，研究了一種基于顏色特征的產(chǎn)品分揀系統(tǒng)，通過將該系統(tǒng)運(yùn)用到色選機(jī)的控制結(jié)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同等級(jí)的產(chǎn)品，進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、高效的自動(dòng)檢測分級(jí)。
　　論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作：
　?。?）對(duì)色選機(jī)內(nèi)部的相機(jī)和光源進(jìn)行了分析，確定選用CCD工業(yè)相機(jī)和LED光源以確保采集

2、到高品質(zhì)的產(chǎn)品圖像。
　?。?）采集到的產(chǎn)品圖像中往往會(huì)存在著噪聲和高亮度區(qū)域，噪聲和高亮度區(qū)域的存在會(huì)影響到后緒的處理過程。本文提出一種改進(jìn)的基于鄰域隸屬度約束的模糊聚類均值算法，對(duì)采集到的產(chǎn)品圖像進(jìn)行預(yù)處理，能夠有效的降噪和去除高亮度區(qū)域。
　?。?）對(duì)預(yù)處理后的產(chǎn)品圖像的顏色直方圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，產(chǎn)品等級(jí)的劃分是由產(chǎn)品表面多種顏色所占的比例共同決定的。
　?。?）用獲得的樣本數(shù)據(jù)分別對(duì)反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)