基于響應(yīng)面模型的永磁同步伺服電機優(yōu)化研究.pdf

1、永磁同步伺服電機以其高的轉(zhuǎn)矩密度以及緊湊的結(jié)構(gòu)，在機床、機器人關(guān)節(jié)等傳動裝置的應(yīng)用比較廣泛。本文針對永磁同步伺服電機輸出特性的優(yōu)化，提出了將響應(yīng)面模型與永磁同步伺服電機優(yōu)化問題相結(jié)合的一種方法，并對其進行了研究。
　　首先，概述了響應(yīng)面模型算法的基本理論，結(jié)合具體數(shù)學(xué)模型給出了響應(yīng)面模型建立的基本流程。之后對遺傳算法的基本理論進行闡述，并結(jié)合具體數(shù)學(xué)模型給出了基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化流程。
　　然后，針對永磁同步伺服電機的輸

2、出特性的優(yōu)化問題，對永磁同步電機的轉(zhuǎn)矩脈動進行了理論分析?？紤]空載反電勢的諧波含量對轉(zhuǎn)矩脈動的影響較大，提出了基于抑制空載反電勢諧波含量的結(jié)構(gòu)優(yōu)化策略，在此基礎(chǔ)上對永磁同步伺服電機的空載反電勢進行解析計算并與有限元結(jié)果進行對比。在得到空載反電勢的解析表達后，利用遺傳算法對反電勢諧波進行了優(yōu)化求解。
　　其次，針對永磁同步伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩的抑制問題，對永磁同步電機的齒槽轉(zhuǎn)矩進行了理論分析，并對結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的電機模型下的齒槽轉(zhuǎn)矩進行近