永磁同步電機(jī)伺服控制性能優(yōu)化的研究.pdf

1、永磁同步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、損耗少、效率高、易維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于中小功率、高精度、寬調(diào)速范圍的伺服系統(tǒng)中，因此對(duì)伺服系統(tǒng)的控制性能優(yōu)化，具有實(shí)際的意義和價(jià)值。本文從控制性能、測(cè)速算法、開關(guān)損耗、硬件成本幾個(gè)方面進(jìn)行了研究。
　　 首先，建立了模糊PI規(guī)則表，考慮到加速度、積分飽和、超調(diào)、低速振蕩、停車振蕩等問題，對(duì)控制策略做了調(diào)整。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性和實(shí)用性。文章提出了一種新M/T測(cè)速法，相比傳統(tǒng)M/T法只能獲取

2、編碼器反饋的整數(shù)個(gè)脈沖數(shù)，該方法能精確獲取反饋的脈沖數(shù)，從而提高測(cè)速精度。
　　 其次，為了有效減小功率器件的開關(guān)損耗，在傳統(tǒng)SVPWM的基礎(chǔ)上，通過合理選擇和放置零矢量，實(shí)現(xiàn)了不同效果的母線鉗位PWM。在MATLAB/Simulink軟件環(huán)境下搭建不同SVPWM控制的仿真模型，對(duì)比分析它們的相電流諧波、相電壓波形，開關(guān)損耗，以及中性點(diǎn)電壓波動(dòng)對(duì)電機(jī)軸承的影響，得出BCPWM策略的優(yōu)劣，并通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證BCPWM的可行性。<