飛機(jī)大部件裝配數(shù)字化測(cè)量場(chǎng)構(gòu)建技術(shù)研究.pdf

1、數(shù)字化測(cè)量技術(shù)的快速發(fā)展為飛機(jī)大部件裝配提供了多種大范圍、高精度、高效率的測(cè)量手段。當(dāng)前國內(nèi)外飛機(jī)生產(chǎn)廠商已經(jīng)普遍使用激光跟蹤儀、室內(nèi)GPS、激光雷達(dá)等數(shù)字化測(cè)量設(shè)備完成飛機(jī)大部件的對(duì)接裝配。利用數(shù)字化測(cè)量設(shè)備構(gòu)建數(shù)字化測(cè)量場(chǎng)，以精確定位飛機(jī)部件的空間裝配位置，是現(xiàn)代飛機(jī)部件數(shù)字化裝配的前提和基礎(chǔ)。
　　數(shù)字化測(cè)量設(shè)備在我國飛機(jī)裝配領(lǐng)域的應(yīng)用大多處于初級(jí)應(yīng)用水平，面臨著手動(dòng)測(cè)量、工裝定期檢測(cè)、缺乏統(tǒng)一的測(cè)量基準(zhǔn)等問題，導(dǎo)致測(cè)量效率

2、低、不能及時(shí)剔除含粗差的基準(zhǔn)點(diǎn)、部件定位精度不高，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代飛機(jī)數(shù)字化、自動(dòng)化裝配的要求。針對(duì)上述問題，本文以飛機(jī)大部件裝配為研究對(duì)象，建立了基于激光跟蹤儀的數(shù)字化測(cè)量場(chǎng)，為飛機(jī)大部件對(duì)接裝配提供統(tǒng)一的測(cè)量基準(zhǔn)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1）提出了一種基于激光跟蹤儀的飛機(jī)大部件對(duì)接裝配測(cè)量方法。設(shè)計(jì)了激光跟蹤儀的站位布局方案，實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)點(diǎn)的自動(dòng)定位和跟蹤測(cè)量，減少了人工引光測(cè)量，提高了測(cè)量效率。
　　2）利用泰勒展開

3、將布爾沙-沃爾夫模型線性化，建立了適用于大旋轉(zhuǎn)角的線性化坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型，研究了飛機(jī)大部件數(shù)字化測(cè)量場(chǎng)的構(gòu)建方法，分析了測(cè)量場(chǎng)誤差來源，并推導(dǎo)了誤差關(guān)系模型。
　　3）研究了基準(zhǔn)點(diǎn)測(cè)量坐標(biāo)和理論坐標(biāo)的粗差探測(cè)技術(shù)，提出了基準(zhǔn)點(diǎn)的精度評(píng)定方法，給出了基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)的誤差修正模型。
　　4）開發(fā)了數(shù)字化測(cè)量場(chǎng)構(gòu)建系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)了測(cè)量場(chǎng)構(gòu)建、自動(dòng)定位跟蹤測(cè)量、粗差探測(cè)、基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)修正、可視化仿真等功能。
　　5）利用數(shù)字化測(cè)量場(chǎng)構(gòu)