光電經(jīng)緯儀電視跟蹤測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著武器試驗(yàn)的快速發(fā)展，高新武器試驗(yàn)趨于常態(tài)化，對(duì)于參試設(shè)備的性能和可靠性提出了更高的要求。在靶場(chǎng)武器試驗(yàn)中，光學(xué)設(shè)備在導(dǎo)彈外彈道測(cè)試和姿態(tài)測(cè)量方面占據(jù)著非常重要的地位。因此，某武器試驗(yàn)靶場(chǎng)決定對(duì)紅外經(jīng)緯儀電視跟蹤測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造，以有效提高試驗(yàn)效率。
　　本文主要對(duì)經(jīng)緯儀電視跟蹤系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、電視跟蹤圖像記錄和顯示系統(tǒng)及數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行研究。
　　首先介紹了經(jīng)緯儀電視跟蹤系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)

2、光電經(jīng)緯儀伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。詳細(xì)分析光電跟蹤伺服系統(tǒng)各模塊的自動(dòng)控制數(shù)學(xué)模型，明確伺服控制器設(shè)計(jì)的功能需求，開(kāi)發(fā)基于DSP/FPGA的伺服控制器的硬件平臺(tái)，包括DSP和FPGA電路、PWM功率放大驅(qū)動(dòng)模塊、光電編碼器的接口電路、保護(hù)電路等。接著介紹了軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，包括軟件設(shè)計(jì)工具和設(shè)計(jì)流程。
　　其次設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的通訊主控板和對(duì)外接口板，達(dá)到接收主控計(jì)算機(jī)的控制命令和引導(dǎo)數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)發(fā)控制命令和引導(dǎo)數(shù)據(jù)的目的。同時(shí)完成采

3、集各系統(tǒng)的測(cè)量數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息，并提供給主控計(jì)算機(jī)。運(yùn)用光纖通訊技術(shù)提高了經(jīng)緯儀各系統(tǒng)之間的傳輸效率。
　　對(duì)圖像顯示和記錄系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)改造。采用異步串行通訊卡獲取時(shí)間碼和編碼器的測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)圖像采集卡實(shí)時(shí)獲取相機(jī)圖像，實(shí)時(shí)顯示采集的圖像和時(shí)間信息、編碼器信息。使得圖像編碼器能夠接收光纖通訊單元送來(lái)的紅外相機(jī)的數(shù)字圖像信息和監(jiān)視電視的模擬圖像信息，同時(shí)可根據(jù)控制命令選擇圖像拉伸、濾波、偽彩顯示等功能。最后，針對(duì)靶場(chǎng)光測(cè)設(shè)備發(fā)展及