光電經(jīng)緯儀模擬仿真訓(xùn)練器的研究.pdf

1、本文針對現(xiàn)行光電經(jīng)緯儀操控訓(xùn)練過程進(jìn)行分析，通過研究光電經(jīng)緯儀跟蹤過程中目標(biāo)與經(jīng)緯儀間的空間關(guān)系，對經(jīng)緯儀操作手的實景仿真訓(xùn)練過程進(jìn)行了理論研究與仿真系統(tǒng)設(shè)計，采用實景仿真訓(xùn)練能極大地提高光電經(jīng)緯儀操作手的訓(xùn)練效果。通過建立二維一三維空間坐標(biāo)變換模型，利用分段三次樣條插值法擬合目標(biāo)飛行軌跡，并采用將速度矢量的幅值和相位分離的方式進(jìn)行速度控制，實現(xiàn)了對目標(biāo)飛行狀態(tài)的全真模擬。可通過系統(tǒng)提供的輸入界面人工設(shè)定輸入目標(biāo)的位置參數(shù)及目標(biāo)飛行軌跡

2、的特征點。光電經(jīng)緯儀的實際運行參數(shù)由經(jīng)緯儀自身的碼盤測得，并通過接口輸入到計算機中。仿真軟件通過對理論飛行軌跡與經(jīng)緯儀實測運行參數(shù)的運算，得出目標(biāo)在視場中的偏軸量及其當(dāng)前所在的空間實際位置，并通過有機發(fā)光顯示器產(chǎn)生仿真圖像，向操作手反饋觀瞄效果。仿真圖像同時顯示于計算機屏幕中，供教練員監(jiān)控。 采用C++Builder 5．0語言和圖形編程接口OpenGL作為軟件開發(fā)工具，以單片機系統(tǒng)作為信號模擬發(fā)生器，以RS-232作為單片機與