船載光學(xué)經(jīng)緯儀測(cè)量誤差修正處理系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、為滿(mǎn)足飛航試驗(yàn)海上測(cè)控需求，將光學(xué)經(jīng)緯儀設(shè)備加載在艦船上構(gòu)成船載光學(xué)經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng)，能有效彌補(bǔ)陸基固定站和車(chē)載移動(dòng)站使用受限的不足。船載測(cè)量設(shè)備在執(zhí)行測(cè)量任務(wù)時(shí)，船體會(huì)受到風(fēng)浪、潮汐以及船體航行、漂移等運(yùn)動(dòng)的影響，產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)。其外測(cè)測(cè)元會(huì)疊加這些搖擺運(yùn)動(dòng)，對(duì)測(cè)元精度產(chǎn)生影響。進(jìn)行后續(xù)處理，必須要將船搖數(shù)據(jù)的影響消除。
　　本文基于實(shí)際工程需求，構(gòu)建了中小型艦船加載光學(xué)經(jīng)緯儀構(gòu)成的測(cè)量船系統(tǒng)，推導(dǎo)完成了測(cè)角數(shù)據(jù)的船搖誤差模型，得到

2、能有效消除船搖影響的數(shù)據(jù)處理方法，并參考陸基光學(xué)經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理方法，設(shè)計(jì)了合理的船載光學(xué)經(jīng)緯儀數(shù)據(jù)處理流程，充分考慮光學(xué)經(jīng)緯儀加裝的紅外測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)元數(shù)據(jù)處理與分析，實(shí)現(xiàn)光學(xué)測(cè)量數(shù)據(jù)船搖數(shù)據(jù)誤差修正、系統(tǒng)誤差修正以及目標(biāo)航跡解算等后續(xù)處理。
　　通過(guò)六自由度搖擺臺(tái)加載仿真船搖數(shù)據(jù)，模擬船載設(shè)備在海上的工作條件，三軸云臺(tái)精密控制系統(tǒng)模擬飛航目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，參考實(shí)際試驗(yàn)中的飛航目標(biāo)航跡與測(cè)量設(shè)備布站，結(jié)果顯示本文設(shè)計(jì)的針對(duì)中小型測(cè)量船的數(shù)