2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、當(dāng)前，光電跟蹤測(cè)量的跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)普遍采用的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，這不但為實(shí)現(xiàn)各種新型控制算法提供了可能，而且為模型辨識(shí)提供了便利條件。論文從工程應(yīng)用角度上直接利用跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，辨識(shí)其用于計(jì)算機(jī)控制的二階模型以及系統(tǒng)的機(jī)械諧振頻率點(diǎn)。 論文首先對(duì)跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)進(jìn)行理論分析，確定轉(zhuǎn)臺(tái)的數(shù)學(xué)模型、系統(tǒng)機(jī)械諧振的模態(tài)及大概頻率范圍；接著對(duì)實(shí)際情況下所有可能出現(xiàn)的干擾進(jìn)行分析，并提出解決方案；最后結(jié)合實(shí)驗(yàn)通過(guò)辨識(shí)算法建立轉(zhuǎn)臺(tái)的

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