車用磁流變阻尼器的控制與仿真研究.pdf

1、磁流變阻尼器是一種半主動(dòng)減振裝置，具有可控性好、能耗低、阻尼力連續(xù)可調(diào)、響應(yīng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，是較理想的車用減振裝置，在汽車領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。本文利用理論分析、試驗(yàn)研究及可視化仿真等方法，對(duì)車用磁流變阻尼器的阻尼特性及半主動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了研究。 本文分析了磁流變阻尼器的阻尼特性，采用實(shí)驗(yàn)建模的方法，建立了磁流變阻尼器的多項(xiàng)式模型。與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比表明，該模型能夠較好地描述磁流變阻尼器的阻尼特性。 將磁流變阻尼器應(yīng)用于某二自

2、由度受迫振動(dòng)系統(tǒng)，并針對(duì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)了磁流變阻尼器的常規(guī)模糊控制器和簡(jiǎn)單模糊控制器。數(shù)值仿真表明，常規(guī)模糊控制器有效地抑制了系統(tǒng)的振動(dòng)；簡(jiǎn)單模糊控制器基本保持常規(guī)模糊控制器的性能，但能提高控制的實(shí)時(shí)性。 為了提高簡(jiǎn)單模糊控制器的控制精度，應(yīng)用MATLAB的遺傳算法與直接搜索工具箱，設(shè)計(jì)了用于優(yōu)化簡(jiǎn)單模糊控制器的遺傳算法，利用該算法優(yōu)化了簡(jiǎn)單模糊控制器的模糊控制表。 為了驗(yàn)證優(yōu)化后的簡(jiǎn)單模糊控制器的性能，基于ADAMS和MA