2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩84頁未讀 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著工業(yè)4.0的到來,人工智能領(lǐng)域內(nèi)雙目視覺再次成為近年來人們研究的一個熱門問題。其原理和人類雙眼獲取外界信息相似,用兩個相機(jī)來模擬人的雙眼,同時獲取兩幅同一場景但位置、角度不同的數(shù)字圖像,由兩幅數(shù)字圖像獲取場景中的二維信息,經(jīng)過計算得到此場景的三維信息。作為機(jī)器視覺的一個重要分支,雙目視覺在機(jī)器人自主導(dǎo)航、三維掃描、機(jī)械手定位抓取、基于視覺的各種控制等眾多領(lǐng)域有著廣闊的前景和非常巨大的應(yīng)用價值,例如:在手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中可以幫助手術(shù)

2、器械的定位跟蹤、偏差預(yù)警和動作糾正;在盲人外出行走中可以幫助盲人判斷前方障礙物;在汽車行駛中可以幫助判斷前車的距離并做出當(dāng)前距離是否安全的判斷。
  本研究主要內(nèi)容包括:⑴采用兩個型號、規(guī)格完全一樣的普通攝像機(jī),輸出圖像大小完全一樣,并將兩個相機(jī)的位置固定不變。在VS2010開發(fā)環(huán)境中采用基于DirectShow+OpenCV模式下實現(xiàn)了圖像的采集、截取功能。⑵描述了雙目視覺中的幾何模型、三個坐標(biāo)系之間的相對位置關(guān)系、推導(dǎo)視場范圍

3、內(nèi)任意一點的空間位置。介紹了Matlab標(biāo)定工具箱、OpenCV標(biāo)定API函數(shù),并對標(biāo)定過程進(jìn)行詳細(xì)的描述以及代碼實現(xiàn),把得到最后的結(jié)果進(jìn)行比較分析。⑶雙目視覺的目標(biāo)檢測定位與跟蹤:目標(biāo)檢測定位與跟蹤可分為主動目標(biāo)檢測跟蹤和被動目標(biāo)檢測跟蹤。主動目標(biāo)跟蹤本文采用了激光筆照射的亮點(相當(dāng)于工業(yè)三維掃描中的人為 Mark點定位引導(dǎo))作為跟蹤定位目標(biāo)。運動目標(biāo)檢測研究了傳統(tǒng)的時間差分法、背景差分法、混合高斯建模法,通過實驗結(jié)果的對比確定了混合

4、高斯建模法為運動目標(biāo)檢測的方法。在運動跟蹤中運用CamShift算法實現(xiàn)單目標(biāo)物體和多目標(biāo)物體的目標(biāo)跟蹤并使用C++編程實現(xiàn)。⑷介紹了基于圖像局部特征匹配方法,分析了SIFT(Scale-invariant feature transform)經(jīng)典算法,SIFT具有很多優(yōu)點,但是匹配時間相對較長,不適合實時雙目視覺匹配計算的需要,根據(jù)雙目視覺的特點,我們提出了局部圓形矩的新概念,并利用高斯卷積實現(xiàn)了它的快速計算,成功實現(xiàn)了基于局部圓形矩

5、(LCM)的圖像快速匹配新方法。重要的是,我們利用局部圓形矩修改了SIFT用DOG(Difference of Gaussians)算子作為特征點定位的方法,利用高斯穩(wěn)定的方向梯度或DOG算子作為局部圖像特征代替了SIFT所采樣的梯度特征,實驗表明算法的穩(wěn)定性更好。同時,修改了圖像局部特征的采樣方法,保證了特征算法的旋轉(zhuǎn)不變性特點,相對于SIFT的算法復(fù)雜度大大減小,匹配時間顯著提高,實驗表明LCM匹配時間不到SIFT的十分之一。LCM

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論