基于雙目視覺的立體匹配算法研究與應用.pdf

1、雙目視覺作為計算機視覺的重要分支，主要負責將二維投影圖像恢復成三維真實場景，在許多領域都有著重要的應用。本課題主要研究了雙目視覺的重點----立體匹配，通過對已存在的各種立體匹配算法進行分析，提出了改進的局部立體匹配算法和全局立體匹配算法，并通過雙目視覺的具體實例----人頭檢測方法來闡明本課題研究內容的實用性，具體內容如下:
　　1)提出了改進的基于自適應權重的局部立體匹配算法，該算法對基于顏色/距離信息的權重法進行了優(yōu)化，利用

2、其顏色/距離信息作為圖像分割的依據，對權重值進行了相應的調整，最后對獲得的初始視差圖使用一套新的組合優(yōu)化策略來進一步提升匹配的精度。
　　2)提出了改進的基于圖割的全局立體匹配算法，在能量函數的構造過程中使用census變換的結果作為數據項，而平滑項則是使用了顏色梯度法來進行計算，并利用簡化的圖網絡模型對能量函數進行相應的構造，然后通過最大流/最小割方法獲得能量函數的最小值，也就是最佳的視差分布。
　　3)提出了改進的基于雙