基于車載雙目視覺的路面坑槽檢測方法研究.pdf

1、隨著我國經濟的突飛猛進，車輛的使用已經越來越普遍，公路路面的質量面臨嚴峻的考驗。而在智能交通系統(tǒng)中，路面檢測技術的應用成為公路管理的一個重要方面。本文是針對高速公路的路面坑槽的檢測技術展開研究，目前我國對此方面的研究較少，研究成本的居高不下成為我國路面坑槽檢測技術停滯不前的一個重要原因，本文基于高速、高效的坑槽檢測，立足于成本節(jié)約，研究了一種具有實際意義的路面檢測系統(tǒng)。
　　本研究基于振動傳感器、GPS、CCD相機等組成了基于車載

2、雙目視覺的路面坑槽檢測系統(tǒng)。在描述了車載檢測系統(tǒng)的硬件框架和基本原理后，對具體雙目視覺中路面坑槽的面積測量采用基于區(qū)域生長的快速邊緣跟蹤的方法。針對路面坑槽深度的檢測，本文運用數字圖像處理中基于雙目識別技術的被動式檢測算法來實現(xiàn)，比較了主動式與被動式的優(yōu)劣，并且提出了運用相關函數最大性測度進行影像匹配的方法。本系統(tǒng)通過安裝在車輛內的車載采集終端，實時的采集車輛行駛時的振動信息、GPS信號和視頻影像信息，根據采集到的信號對路面的坑槽狀況進

3、行判斷，進而通過多傳感器的融合與數據處理將數據存儲于計算機中以便相關部門對路面質量資料的提取與參考。這些數據可成為電子地圖的標識依據，既可以為交通管理提供數據保障又可為城市交通狀況維護提供參考，還可以在司機行車過程中有一定的指導作用。對系統(tǒng)的性能進行了測試，測試結果顯示，該路面坑槽檢測系統(tǒng)能夠準確的定位路面坑槽的位置，對坑槽面積、深度信息進行精確的測量，且成本低、效率高，該系統(tǒng)應用于工業(yè)生產的可行性極強，在實際道路檢測的應用中具有非常重