純電動(dòng)物流車整車控制器的研究與開發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)燃油車數(shù)量的不斷增長(zhǎng)，是我國對(duì)石油需求不斷擴(kuò)大的重要原因之一，其對(duì)能源結(jié)構(gòu)安全的影響已日益引起人們的廣泛關(guān)注。電動(dòng)汽車的電能來源廣泛，并且電動(dòng)汽車具有轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快、噪音低等優(yōu)點(diǎn)，因此，對(duì)于電動(dòng)汽車的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　課題圍繞純電動(dòng)物流車整車控制器的開發(fā)，完成了以下工作:
　　對(duì)當(dāng)前國內(nèi)外關(guān)于電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)布置方案、控制器輸入信號(hào)、數(shù)據(jù)通訊、輸出轉(zhuǎn)矩計(jì)算、能量回饋、故障診斷等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析，確定了在單電

2、機(jī)驅(qū)動(dòng)方案下的整車控制器所需功能，劃分了整車運(yùn)行模式并確定各模式間切換條件。
　　針對(duì)傳統(tǒng)線性輸出轉(zhuǎn)矩不能動(dòng)態(tài)反映司機(jī)動(dòng)力需求這一問題，設(shè)計(jì)了以加速踏板開度變化量為輸入的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩計(jì)算方法，研究了電機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度、電池最大輸出功率、故障等級(jí)等參數(shù)對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩的限制，并針對(duì)整車最高車速這一設(shè)計(jì)指標(biāo)確定了最高車速下輸出轉(zhuǎn)矩的限制方案。
　　在車輛常規(guī)機(jī)械制動(dòng)基礎(chǔ)上，增加了電機(jī)制動(dòng)回饋，并制定了滑行能量回饋及制動(dòng)能量回饋策略，實(shí)現(xiàn)了能量

3、回饋功能。
　　參考SAE車輛委員會(huì)對(duì)整車不同電器部件的通信速率要求，設(shè)計(jì)了以整車控制器為網(wǎng)關(guān)的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，并制定了基于CAN網(wǎng)絡(luò)的整車故障診斷策略。
　　以飛思卡爾公司的汽車級(jí)單片機(jī)MC9S12XEP100為主芯片設(shè)計(jì)了單片機(jī)最小系統(tǒng)，根據(jù)功能要求，設(shè)計(jì)了包括開關(guān)量采集電路、電壓及電阻等模擬量信號(hào)采集電路、脈沖信號(hào)采集電路、繼電器高邊驅(qū)動(dòng)電路、PWM輸出電路和CAN通訊電路在內(nèi)的硬件單元;根據(jù)控制策略開發(fā)了包括信息采集