基于CAN總線的純電動客車電機及整車控制器研究.pdf

1、當今，由傳統(tǒng)汽車引發(fā)的能源問題和環(huán)境污染日益嚴重，各國都積極地尋求解決方案，而純電動客車正是有效方案之一?；贑AN總線的電機控制器（MCU）與整車控制器（VCU）是純電動客車發(fā)展中的關鍵技術，也是推廣中的技術難點。因此，亟需對MCU與VCU進行深入的研究。
　　通過對當前的MCU與VCU研究現(xiàn)狀進行分析，本文針對某城市客車完成了系統(tǒng)方案設計，包括參數(shù)匹配和控制策略制定。對動力源和電機進行了參數(shù)匹配，同時從底層、整車工作模式和CA

2、N網(wǎng)絡的角度對整車控制策略進行了設計，并利用模糊控制方法將行車模式劃分為經(jīng)濟型、常規(guī)型和動力型，由此提升整車運行的經(jīng)濟性和動力性。
　　為深入研究基于直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）的電機及其驅(qū)動整車的性能，通過數(shù)學模型在 Simulink軟件上建立了簡化的異步電機——整車動力學模型。由于簡化模型沒有考慮非線性因素對驅(qū)動過程的影響，故基于匹配參數(shù)和整車參數(shù)在ADVISOR軟件上搭建了仿真平臺，以驗證整車的性能。
　　根據(jù)設計的系統(tǒng)方案

3、，本文選取了Freescale公司的MC9S08DZ60為MCU微控制器，MCU的軟件設計主要分為系統(tǒng)初始化、轉(zhuǎn)速采集和PWM波輸出，完成了MCU節(jié)點的功能需求。VCU硬件選取NXP公司基于ARM內(nèi)核的LPC1768為核心控制器，為增強軟件的可擴展性，軟件設計基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)。在主程序的控制思想下，本文設計了CAN程序、信號采集程序和任務函數(shù)選擇程序。其中，通過比較多種濾波算法的性能，提出了一種限幅滑動中值濾波算法。