基于雙核MC9S12XE的純電動汽車整車控制器研究與開發(fā).pdf

1、純電動汽車具備環(huán)保和節(jié)能的雙重優(yōu)勢，是未來城市交通車輛的重要發(fā)展方向。動力總成集成技術是電動汽車三大關鍵技術之一，而其核心為整車控制器技術。本文依托山東省科技攻關課題“純電動汽車動力總成匹配技術的研究”支持，結合實際工程需求，圍繞純電動汽車動力總成系統(tǒng)及整車控制器開展了研究工作。
　　 確定了以整車控制器為核心的電動汽車動力總成系統(tǒng)構架，根據整車控制器技術需求，開發(fā)了基于雙核MC9S12XE的純電動汽車整車控制器。根據對整車控制

2、器功能的需求，遵循通用性及低成本原則設計了整車控制器硬件電路，包括最小單元系統(tǒng)、信號采集處理、功率驅動、總線驅動等模塊，并圍繞提高電磁兼容性采取了系列措施;采用分層的模塊化結構設計了控制器軟件。整車控制器綜合了通訊網絡管理、司機駕駛解釋、能量回饋控制、高壓電安全管理、能量分配管理及故障診斷等功能。
　　 根據踏板和擋位等司機操作信息和車輛當前狀態(tài)，將整車狀態(tài)劃分為起步、正常驅動、失效、能量回饋等模式，并確定了各模式間的切換條件。

3、制定了基于踏板開度和電機轉速預測所需輸出轉矩的驅動策略。在不改變當前車輛常規(guī)制動系統(tǒng)，且不影響車輛運行安全及駕駛感覺的前提下，制定了最大能量回收的滑行能量回饋策略和基于T-S模糊推理的制動能量回饋策略，實現(xiàn)能量有效回收?；赟AE J1939標準制定了整車控制器與動力總成系統(tǒng)其他部件問的CAN通訊協(xié)議，實現(xiàn)了網絡狀態(tài)監(jiān)控、節(jié)點管理及信息共享等功能。整車控制器集成了GPS解析與GPRS數(shù)據傳輸功能，實現(xiàn)了車輛信息遠程監(jiān)測。制定了基于K線的

4、KWP2000故障診斷協(xié)議，實現(xiàn)了車輛故障的診斷及車輛控制參數(shù)的標定。開發(fā)了高壓電安全管理模塊，實現(xiàn)了對高壓絕緣不良的監(jiān)測，增加了車身加速度傳感器以實現(xiàn)車輛碰撞信號的提取，系統(tǒng)根據需要能夠及時斷開高壓電，保證車輛運行及人員安全。為延長車輛續(xù)駛里程，除優(yōu)化電機驅動策略外，對空調、冷卻水泵等附件進行了合理管理。
　　 參照電動汽車測試標準，利用改裝的試驗車對整車控制器控制策略進行了試驗驗證，對電動汽車加速性、最高車速、續(xù)駛里程等參數(shù)