輸入受限不確定線性系統(tǒng)混合鎮(zhèn)定及H∞控制研究.pdf

1、模型不確定性和輸入飽和特性廣泛存在于各類(lèi)控制系統(tǒng)中，并直接影響閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性，可能引起系統(tǒng)的響應(yīng)退化、滯后、或者產(chǎn)生超調(diào)，甚至?xí)斐上到y(tǒng)不穩(wěn)定。實(shí)際工程中，控制系統(tǒng)應(yīng)該具有良好的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，并且對(duì)外部擾動(dòng)具有強(qiáng)魯棒性。因此，針對(duì)輸入受限不確定線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能以及魯棒性能的綜合控制研究具有非常重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。
　　在回顧和綜述有限時(shí)間穩(wěn)定控制、輸入飽和控制和H∞控制的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀后，同時(shí)考慮暫態(tài)性能

2、以及穩(wěn)態(tài)性能，重點(diǎn)對(duì)提高控制系統(tǒng)全過(guò)程性能進(jìn)行系統(tǒng)的研究。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　首先，針對(duì)輸入受限不確定線性系統(tǒng)，同時(shí)考慮其暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，提出了混合穩(wěn)定的概念和控制策略，使得閉環(huán)系統(tǒng)在滿足給定的輸入約束條件下，在給定的時(shí)間區(qū)間內(nèi)有限時(shí)間穩(wěn)定，在無(wú)窮時(shí)間區(qū)間上漸近穩(wěn)定。
　　其次，針對(duì)輸入受限不確定線性系統(tǒng)，提出了基于混合穩(wěn)定性的H∞控制的概念和控制策略，使得閉環(huán)系統(tǒng)在滿足給定的輸入約束條件下內(nèi)部混合穩(wěn)定且從外擾到被控