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文檔簡介
1、隨著專用汽車技術(shù)的迅猛發(fā)展,對車載轉(zhuǎn)運平臺性能的需求有所增加。現(xiàn)有轉(zhuǎn)運作業(yè)平臺多為液壓系統(tǒng)作業(yè),動態(tài)特性差、工作時構(gòu)件變形大,且其在調(diào)平中難以實現(xiàn)精確傳動,且影響運載設(shè)備工作的穩(wěn)定性,考慮到液壓件制造精度高且其嚴(yán)格的裝配要求,相對易受周邊環(huán)境影響,出現(xiàn)故障不易檢排等因素,針對現(xiàn)有車載轉(zhuǎn)運平臺設(shè)計出大伸縮比電機升降式車載轉(zhuǎn)運平臺,使該設(shè)備具有以下功能:作為升降平臺,采用大伸縮比二級復(fù)合式支腿,其安裝空間小,且可使車載平臺重心偏低,同時滿足
2、車載儀器快速精準(zhǔn)升到一定高度;作為轉(zhuǎn)運平臺,其在多工況下轉(zhuǎn)運時表現(xiàn)出較好的靜動態(tài)特性,譬如承載時車架剛度,轉(zhuǎn)運過程作業(yè)時變形小,保證車載儀器處于穩(wěn)定工作環(huán)境,運載設(shè)備受路面沖擊小等;大伸縮比轉(zhuǎn)運平臺在運載特殊精密儀器時,機動性和抗干擾能力強。
設(shè)計車載轉(zhuǎn)運作業(yè)臺的結(jié)構(gòu),分析其靜態(tài)特性并根據(jù)結(jié)果優(yōu)化其結(jié)構(gòu);在SOLIDWORKS中建立其有限元模型,利用相關(guān)傳遞函數(shù)等得到路面隨機輸入平臺的位移PSD,然后對其隨機振動分析得到其應(yīng)力
3、大小,分析轉(zhuǎn)運平臺的結(jié)構(gòu),給出模型改善建議,提高其可靠性以達到預(yù)期效果;建立了隨機路面模型和車載轉(zhuǎn)運作業(yè)平臺整車動力學(xué)模型,運用公路連續(xù)式八輪平整度測定儀測定試驗路面參數(shù),并據(jù)所測參數(shù)建立對應(yīng)路面譜,驗證所建路面及整車建模的正確性,然后在不同路況和懸架參數(shù)下分析整車動態(tài)特性;
采用測力法,以力錘為激勵源,測得車架和整車的自由模態(tài),然后通過與仿真得到的車架和整車的自由模態(tài)之間的對比,修正有限元模型,找出誤差來源,為模型簡化提供依
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