基于車載網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)信息采集系統(tǒng).pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的迅速滲透，新的問題也隨之產(chǎn)生了。首先，各種不同控制功能的控制器(ECU)分別采集各自所需的工況信息，獨立運行，而大多工況信息是重復(fù)采集的。由此，采集工況信息的傳感器大量增加，線路日趨復(fù)雜，成本迅速上升，可靠性下降，維修復(fù)雜。因此，汽車信息集成技術(shù)，顯得尤為重要；其次，現(xiàn)有的工況信息檢測方法，特別是負荷檢測方法，難以同時滿足在測量精度、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、動態(tài)響應(yīng)方面要求。 基于車載網(wǎng)絡(luò)(特別是基于FlexRay)的汽車多

2、模態(tài)信息集成是解決這些難題的有效途徑。系統(tǒng)中，信息集成ECU使用多模態(tài)信息檢測技術(shù)采集各種不同控制功能的控制器所需的工況信息，并通過信息集成處理后，將信息傳遞到總線上，供其他控制器共享信息資源，以保證汽車各種不同控制功能的控制子系統(tǒng)之間能夠達到最佳的匹配，從而使汽車的整體控制性能達到最優(yōu)。 論文介紹了基于車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)動機多模態(tài)控制系統(tǒng)研究的課題背景及意義，對車載網(wǎng)絡(luò)的主要類型進行了對比分析；完成了基于DSP的車載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的設(shè)計，

3、主要包括：FlexRay節(jié)點控制器的選型、傳感器的選擇、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點輸入輸出接口電路設(shè)計、ECU抗干擾設(shè)計；重點研究分析了各種汽車負荷信息檢測方法，提出了基于多模態(tài)的汽車負荷檢測方法和利用模糊理論進行汽車工況的判斷方法和模態(tài)切換；最后，將模糊理論應(yīng)用于基于車載網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)信息采集系統(tǒng)中，并完成了該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。 通過發(fā)動機臺架實驗、道路實驗和車載網(wǎng)絡(luò)通訊實驗，驗證了系統(tǒng)的可行性和可靠性。實車實驗結(jié)果表明，基于車載網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)控制