無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)任務(wù)分配與攻擊效能評(píng)估技術(shù).pdf

1、近年來，無人戰(zhàn)斗機(jī)（Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV）在偵察、反恐，尤其是幾次高技術(shù)局部戰(zhàn)爭(zhēng)中的卓越表現(xiàn)，引起了世界各國(guó)的高度重視，并開始大力發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技術(shù)正是順應(yīng)這一歷史潮流誕生和發(fā)展的，并發(fā)展出一種全新的作戰(zhàn)模式和技術(shù)。本文主要針對(duì)多UCAV協(xié)同作戰(zhàn)時(shí)的任務(wù)分配技術(shù)以及基于圖像分析的目標(biāo)毀傷評(píng)估技術(shù)兩方面開展研究，主要工作內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　首先，根據(jù)多無人機(jī)協(xié)同

2、作戰(zhàn)的發(fā)展需求及其特點(diǎn)，把任務(wù)分配過程分為兩個(gè)不同階段：預(yù)分配階段和突發(fā)情況下的再分配階段。通過分析不同階段的態(tài)勢(shì)和要求建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，并給出了整個(gè)無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)體系的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
　　其次，針對(duì)任務(wù)預(yù)分配階段對(duì)分配算法的實(shí)時(shí)性要求不是很高而是最優(yōu)的特點(diǎn)，將多類型無人機(jī)任務(wù)分配問題描述成多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問題，并提出一種改進(jìn)的帶精英策略的快速非支配排序遺傳算法(NSGA-II)進(jìn)行求解，為決策者的進(jìn)一步?jīng)Q策提供輔助支持。

3、　　接著，針對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境條件下的重分配階段，傾向于在“較短”的時(shí)間內(nèi)得到滿意的而不是最優(yōu)的分配決策，采用了基于合同網(wǎng)和 MAS(Multi-Agent-System)的多 UCAV分布式任務(wù)分配方法。在傳統(tǒng)的合同網(wǎng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的拍賣機(jī)制，解決了突發(fā)情況下的任務(wù)再分配問題。仿真結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的重分配算法可以在較短的時(shí)間里快速實(shí)現(xiàn)多UCAV任務(wù)的重分配。
　　最后，詳細(xì)研究了基于打擊前后圖像信息的目標(biāo)毀傷評(píng)估方法。主要通