分布式融合結(jié)構(gòu)與信息流機(jī)理研究.pdf

1、分布式融合結(jié)構(gòu)是指在空域和時(shí)域上分散，實(shí)現(xiàn)信息交互和功能協(xié)同的多節(jié)點(diǎn)融合結(jié)構(gòu)。分布式融合結(jié)構(gòu)中各節(jié)點(diǎn)基于通信網(wǎng)絡(luò)連接并進(jìn)行目標(biāo)信息融合處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域內(nèi)的多傳感器指揮控制，極大地提高了情報(bào)收集能力。針對(duì)多傳感器間的信息冗余問(wèn)題，結(jié)合信息圖分析了融合節(jié)點(diǎn)間冗余信息產(chǎn)生的原因，利用貝葉斯算法消除共用節(jié)點(diǎn)間的冗余信息。在此基礎(chǔ)上利用信息論方法研究傳感器管理問(wèn)題。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴闡述了幾種常見(jiàn)融合結(jié)構(gòu)模型，并對(duì)其優(yōu)勢(shì)和不足進(jìn)行

2、了說(shuō)明。針對(duì)分布式融合結(jié)構(gòu)中不同融合節(jié)點(diǎn)之間輸入信息相關(guān)性問(wèn)題，重點(diǎn)介紹了分布式融合相關(guān)算法和基于信息論的傳感器管理算法。⑵論述了分布式融合結(jié)構(gòu)下的單連通和多連通融合的主要形式。根據(jù)上述不同融合節(jié)點(diǎn)間的信息傳遞機(jī)理，分析了冗余信息產(chǎn)生的原因，在此基礎(chǔ)上針對(duì)無(wú)反饋和有反饋的層級(jí)結(jié)構(gòu)，利用貝葉斯融合算法將通信信息分解為私有和公共信息，提出了去除冗余信息的相關(guān)理論。通過(guò)去除冗余信息后使各節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)值與各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)估計(jì)的平均值偏差逐漸減少

3、且能夠較快的收斂，同時(shí)傳感器融合位置誤差很小，比未進(jìn)行冗余信息消除的情況小了一個(gè)數(shù)量級(jí)，且不會(huì)發(fā)散。仿真結(jié)果表明通過(guò)去除冗余信息后系統(tǒng)能夠達(dá)到良好的跟蹤效果。⑶針對(duì)傳統(tǒng)基于協(xié)方差控制的傳感器管理算法中，目標(biāo)期望協(xié)方差由人為給出，容易存在偏差且當(dāng)目標(biāo)跟蹤精度要求過(guò)高時(shí)，易導(dǎo)致目標(biāo)函數(shù)無(wú)解或不存在最優(yōu)解；以及Rényi信息增益通過(guò)比較概率密度函數(shù)的近似程度來(lái)表示當(dāng)前狀態(tài)下的信息的差異，因而更加強(qiáng)調(diào)某個(gè)局部信息。在以信息論為基礎(chǔ)傳感器管理方法