分布式無(wú)源定位系統(tǒng)信息融合技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)源定位信息融合在軍事舞臺(tái)上扮演著重要的角色，在過(guò)去的十多年時(shí)間里得到了廣泛的關(guān)注。綜合多個(gè)傳感器和其他的相關(guān)信息以得到比任何一個(gè)單獨(dú)的傳感器更優(yōu)的估計(jì)是信息融合學(xué)科的目的，也是本文的研究主題。本文的主要工作如下： 1.實(shí)現(xiàn)了一種可以調(diào)節(jié)起始規(guī)則的可變邏輯航跡起始算法，根據(jù)空間航跡中直線航跡數(shù)遠(yuǎn)大于曲線航跡數(shù)的事實(shí)，該方法把通常算法中固定的關(guān)聯(lián)閾值替換為自適應(yīng)關(guān)聯(lián)閾值。數(shù)學(xué)分析和仿真實(shí)驗(yàn)顯示從航跡起始概率的角度該方法比通常的算法

2、更優(yōu)越，它可以在有效提高大角速度航跡起始概率的同時(shí)降低過(guò)渡航跡數(shù)。 2.為了使航跡關(guān)聯(lián)算法方便的應(yīng)用于工程實(shí)際，實(shí)現(xiàn)了一種新的時(shí)間-空間二維的航跡關(guān)聯(lián)算法。該算法解決了使用加權(quán)法及相關(guān)算法的高算法復(fù)雜度的問(wèn)題，文章的算法聯(lián)合了時(shí)間關(guān)聯(lián)和空間關(guān)聯(lián)，仿真結(jié)果顯示該方法有很多優(yōu)點(diǎn)。 3.實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用于分布式多傳感器無(wú)源定位系統(tǒng)的基于擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)的融合算法。系統(tǒng)把許多個(gè)使用DOA-DD聯(lián)合定位的單站結(jié)合在一起，其后