基于LabVIEW的飛機(jī)剎車系統(tǒng)半物理仿真平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、飛機(jī)剎車系統(tǒng)是重要的機(jī)載設(shè)備，在飛機(jī)的整體性能和安全方面起著重要的作用。飛機(jī)著陸剎車過程工作環(huán)境復(fù)雜，持續(xù)時(shí)間短，還包括各種內(nèi)外部不確定因素的干擾，因此要求飛機(jī)剎車系統(tǒng)具有安全、可靠、快速反應(yīng)等性能。
　　本文主要研究飛機(jī)剎車系統(tǒng)半物理仿真平臺(tái)，用于模擬某型飛機(jī)剎車控制系統(tǒng)在飛機(jī)上的實(shí)際工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)機(jī)輪和剎車裝置運(yùn)動(dòng)過程、跑道狀態(tài)的實(shí)時(shí)仿真。通過對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)的組成及工作原理分析，在確定仿真平臺(tái)的需求分析后，結(jié)合半物理仿真

2、技術(shù)對(duì)仿真平臺(tái)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。仿真平臺(tái)中引入Matlab/Simulink中建立的飛機(jī)機(jī)體運(yùn)動(dòng)力學(xué)、機(jī)輪運(yùn)動(dòng)、剎車裝置、剎車盤、輪胎、跑道結(jié)合系數(shù)以及液壓系統(tǒng)等數(shù)學(xué)模型，與剎車控制單元、液壓伺服閥、機(jī)輪速度傳感器、剎車指令傳感器等真實(shí)的剎車附件共同組成了剎車系統(tǒng)半物理仿真平臺(tái)，并且通過LabVIEW及SIT工具包實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型和實(shí)物模型之間的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互。在仿真研究的基礎(chǔ)上，完成了對(duì)半物理仿真平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)，硬件主要采用NI和ADLIN

3、K公司的嵌入式PXI系統(tǒng)，并配備相關(guān)的數(shù)據(jù)采集卡、故障注入卡等;軟件利用LabVIEW完成半物理仿真平臺(tái)人-機(jī)界面的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)指令操作，數(shù)據(jù)通信、顯示和存儲(chǔ)并引入Windows實(shí)時(shí)擴(kuò)展工具RTX，有效解決了半物理仿真對(duì)于實(shí)時(shí)性與交互性的需求。針對(duì)目前使用最廣泛的剎車防滑控制算法“PID+PBM”算法進(jìn)行了探討，并分析了其在低結(jié)合系數(shù)跑道防滑效果低效和低速打滑的原因。在此基礎(chǔ)上，采用通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)基準(zhǔn)速度減速率ar參數(shù)自整定的“BP+