剎車系統(tǒng)半物理仿真平臺伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、飛機剎車控制系統(tǒng)是飛機的重要子系統(tǒng)，在飛機的起飛和著陸過程中起著重要的安全保障作用。隨著現(xiàn)代飛機朝著高速度和高可靠性方向發(fā)展，飛機剎車控制系統(tǒng)越來越復雜，對其的測試和驗證也越來越重要。出于安全性和成本考慮，不宜直接在飛機上驗證飛機剎車控制系統(tǒng)的各種參數(shù)，因此使用半物理仿真技術對飛機剎車控制系統(tǒng)進行驗證是一種經濟有效的方法。本文以某型飛機剎車控制系統(tǒng)半物理仿真平臺的研制為依托，重點對該平臺中伺服控制系統(tǒng)進行研究。
　　 首先簡要介

2、紹了剎車系統(tǒng)半物理仿真臺的工作原理，提出了半物理仿真臺對伺服電機的控制要求，確定采用無刷直流電機及其控制驅動系統(tǒng)為該平臺的伺服控制系統(tǒng)。其次，詳細分析和介紹了無刷直流電機的基本原理，在此基礎上建立了電機的數(shù)學模型，提出了電機的控制方法。在控制策略方面，通過對比分析幾種常用的伺服控制算法的優(yōu)缺點，確定了參數(shù)自整定模糊PID控制的伺服控制策略，并在MALTAB/Simulink中建立了仿真模型。然后，對無刷直流電機控制系統(tǒng)進行硬件和軟件設計