全自動平衡修正設備動力學特性研究及測試性能改進.pdf

1、批量生產(chǎn)的轉子如電機轉子，由于設計、材質不均勻以及制造安裝等原因，往往具有不平衡量。這樣轉子在高速運轉時就會產(chǎn)生振動，引起噪聲，因此必須對其進行動平衡。一般的手工動平衡不適應現(xiàn)代化批量生產(chǎn)的要求，全自動平衡修正設備便應運而生。
　　課題組對全自動平衡修正設備有多年的研究，相繼研發(fā)出了多種機型，能夠滿足一般電機轉子生產(chǎn)的需要。但是電機生產(chǎn)企業(yè)對設備的處理效率和處理精度提出了更高的要求，為此本文以既成的全自動平衡修正設備為對象，研究其

2、中測試單元的動力學特性，以及測試單元在瞬態(tài)干擾沖擊下的不平衡量快速測量方法和控制方法。論文主要完成以下工作:
　　1.對全自動平衡修正設備進行動力學分析。分析和測試了設備的整機動力特性，建立了測試單元的運動數(shù)學模型。在模型的基礎上進行了有沖擊干擾和無沖擊干擾兩種情況下的瞬態(tài)響應計算，計算結果與實驗結果相符，這為后續(xù)研究奠定了基礎。
　　2.對測試單元的隔振方法進行研究。設計了測試單元的隔振裝置，模擬計算了測試單元在有無隔振裝

3、置時對外界沖擊干擾的響應情況，進行了實驗驗證，兩者結合證明了隔振裝置的有效性。
　　3.對全自動平衡修正設備工作過程中，加裝隔振裝置的測試單元出現(xiàn)的數(shù)據(jù)跳動問題進行研究。結果表明，產(chǎn)生的原因是驅動電機主動輪存在不平衡量。由此給出了應對方法并更新了測試單元的運動數(shù)學模型，進而進行模擬計算和實驗驗證。
　　4.對測試單元的升速過程進行研究。通過測試單元中升速過程的模擬，比較了各種升速曲線對不平衡量測量過程的影響，最后進行了實驗驗