兩工位自動鉆削動平衡機性能改進與提高.pdf

1、本研究針對提高中小型電機轉子不平衡量校正的自動化程度、校正精度和生產(chǎn)效率展開研究。完整構建了系統(tǒng)的軟、硬件，對實際系統(tǒng)的誤差進行了詳細的分析，其中，去重相位誤差最主要來自于手動放置誤差，并且根據(jù)工人的熟練程度會有所不同，光柵誤差為去重量誤差最主要來源，其大小為±0.008mm，去重半徑誤差不超過0.05mm。通過分析發(fā)現(xiàn)，在這幾項誤差中，對一次不平衡降低率影響最大的為去重相位誤差。在節(jié)拍規(guī)劃方面，充分考慮了設備的快速性和穩(wěn)定性，對氣動抓

2、手做了防抖處理，最終的節(jié)拍時間不超過40s。完善了校正策略。對包括分量校正、過量校正、二次平面分離及工件對刀方案在內(nèi)的動平衡轉子在內(nèi)的去重策略進行了研究。系統(tǒng)通過分量校正策略實現(xiàn)了對不能在任意位置去重的轉子的不平衡校正。對初始不平衡量較大的轉子采取過量校正策略，防止了轉子第二次去重可能帶來的相位重合而無法加工現(xiàn)象的出現(xiàn)。 本文通過對二次平面分離算法的改進，大大提高了參數(shù)求解速率。工件對刀電路方案相對傳統(tǒng)方案簡單易行，且對刀不受刀