多路比例閥控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、自動化快速發(fā)展，各行各業(yè)對液壓控制系統(tǒng)的要求也在提高。在數(shù)字電路時代，數(shù)字電路以其實現(xiàn)簡單、系統(tǒng)可靠、集成度高、功能容易實現(xiàn)等優(yōu)點占據(jù)著大部分市場。而數(shù)字式比例控制器控制精度高、性能好，已經(jīng)成為當今比例控制器的發(fā)展趨勢。傳統(tǒng)的電液比例閥控制系統(tǒng)基本采用比例積分微分控制技術(shù)來實現(xiàn)，在控制性能要求較高的場合，該控制技術(shù)不能滿足工業(yè)需求。
　　本文設(shè)計了一種可以實現(xiàn)多路比例閥控制的方法，該方法采用恒流模式控制，可以實現(xiàn)較快的反應速度以及

2、較高的控制精度。該系統(tǒng)采用意法半導體公司出品的，基于Cortex-M3內(nèi)核的32位處理器STM32F103VET6作為核心控制芯片。控制芯片通過串口與上位機通信，實現(xiàn)上位機的控制，同時將采集到的電流值通過控制芯片發(fā)送到上位機，在上位機上顯示。芯片內(nèi)部flash存儲校正值，使系統(tǒng)達到更好的控制精度。系統(tǒng)硬件部分包括電源模塊、控制模塊、多路實現(xiàn)模塊、PWM調(diào)節(jié)模塊、驅(qū)動模塊等。本文詳細介紹了PWM波占空比調(diào)節(jié)、全橋驅(qū)動以及電流采集的功能實現(xiàn)