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1、本文設(shè)計(jì)了一種采用PCM(脈碼調(diào)制)先導(dǎo)控制的水液壓數(shù)字比例閥,用于控制水下作業(yè)工具的運(yùn)動(dòng)。
本文研究了先導(dǎo)閥的液阻網(wǎng)絡(luò),對(duì)先導(dǎo)閥的液阻網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模和理論分析,得出了壓力控制口壓力與液阻網(wǎng)絡(luò)型式和參數(shù)之間的定量關(guān)系,設(shè)計(jì)了合理的液阻網(wǎng)絡(luò)型式和參數(shù)。建立了主閥閥芯的受力平衡方程,分析了主閥閥口的壓力流量特性,設(shè)計(jì)了主閥的結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)。
利用AMESim仿真軟件對(duì)閥進(jìn)行建模和仿真,得出了閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性曲線以及閥動(dòng)
2、態(tài)響應(yīng)的主要影響因素,設(shè)計(jì)了較合理的結(jié)構(gòu)參數(shù),保證了閥具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)對(duì)先導(dǎo)閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)至關(guān)重要,本文對(duì)先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)放大機(jī)構(gòu)進(jìn)行了深入的分析研究。分析了壓電致動(dòng)器基本特性,并以此為依據(jù)選取了經(jīng)濟(jì)適用的壓電驅(qū)動(dòng)電源和控制板,設(shè)計(jì)了放電回路模塊;分析了柔順機(jī)構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)對(duì)其剛度的影響,并在ANSYS中建模分析了不同結(jié)構(gòu)尺寸的柔順機(jī)構(gòu)的放大率,設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)型式和參數(shù)較為合理的柔順機(jī)構(gòu)。
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