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文檔簡介
1、比例閥是一種應(yīng)用在電液比例技術(shù)中的起著控制液體介質(zhì)流量與速度的液壓閥。它在工業(yè)、軍事、航空等領(lǐng)域都有很重要的應(yīng)用,在液壓系統(tǒng)中,電液比例控制技術(shù)的好壞,影響著整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。因此比例闊特性的好壞直接關(guān)系到液壓系統(tǒng)的性能。比例電磁鐵作為比例閥的機(jī)一電轉(zhuǎn)換器,電磁鐵性能的好壞對于比例性能的可靠性起著很重要的作用,比例電磁鐵通過推動比例閽閥芯運(yùn)動,影響液壓流動的速度和流量進(jìn)而控制液壓系統(tǒng)的能量傳遞。
本文主要工作是對比
2、例電磁鐵進(jìn)行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。首先通過搭建實(shí)驗(yàn)測試平臺,用來測試比例電磁鐵的性能。其次選定單片機(jī)AT89S51作為控制系統(tǒng)的核心處理器,設(shè)計(jì)出相關(guān)的外圍電路包括AD轉(zhuǎn)換電路,通信接口電路等電路。根據(jù)比例電磁鐵的特性要求設(shè)計(jì)出比例電磁鐵的功率驅(qū)動電路。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對電路的抗干擾設(shè)計(jì)做了研究。
在完成硬件電路的基礎(chǔ)上,本文研究了常見的比例電磁鐵的PID控制策略,選定了積分分離PID作為系統(tǒng)的控制策略,并設(shè)計(jì)了相關(guān)
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