電液比例閥加載系統(tǒng)參數(shù)辨識與模糊PID控制策略的研究.pdf

1、本文為長安大學(xué)電液比例壓力—流量控制試驗臺上泵控馬達和閥控馬達系統(tǒng)構(gòu)建兩種電液比例閥加載系統(tǒng)(分別采用比例溢流閥和比例節(jié)流閥),并在此基礎(chǔ)上對其組成、工作原理作了詳盡的闡述,對主要元件比例溢流閥和比例節(jié)流閥作了詳細的分析。
　　電液比例閥加載系統(tǒng)是通過改變輸入比例閥電信號來實現(xiàn)對馬達加載的,所以研究的關(guān)鍵是找出輸入比例閥電信號與馬達輸出軸上扭矩間的關(guān)系。本文對電液比例閥加載系統(tǒng)各組件進行建模分析,整合后分別得出電液比例溢流閥加載系

2、統(tǒng)與電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。通過實驗,得到兩個系統(tǒng)輸入比例閥電信號與馬達輸出軸上扭矩的數(shù)據(jù),利用MATLAB辨識工具箱分別對其進行參數(shù)辨識,從而得到電液比例溢流閥加載系統(tǒng)與電液比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)較為準(zhǔn)確的傳遞函數(shù)。
　　以電液比例溢流閥和比例節(jié)流閥加載系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為被控對象,為其設(shè)計了PID控制器,并完成了PID控制器三個參數(shù)KP、KI、和KD的初始整定工作,但分析后發(fā)現(xiàn)控制效果仍不能讓人滿意。于是又為其設(shè)計了具有參數(shù)