超低空空投飛行控制系統(tǒng)性能評(píng)估.pdf_第1頁
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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文超低空空投飛行控制系統(tǒng)性能評(píng)估姓名：楊朝星申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：陸宇平201012超低空空投飛行控制系統(tǒng)性能評(píng)估IIABSTRACTInournationaldomesticconstractionthereisapressingneedfsuperlowaltitudeairtechlonogywhichaccuratelysheavyequipmentfromtransptai

2、rcraftatasuperlowaltitude.Atthedurationofairtheaircraftflieswithlowspeedaltitude.Meanwhileitisaffectedbyvariousdisturbances.ItsrequirementsfFlightControlSystem(FCS)aremestrict.TodesignrequiredFCSperfmanceevaluationisvery

3、imptant.ThisthesisfocusesontheperfmancerequirementsevaluationmethodfFCSofsuperlowaltitudeairdevelopingevaluationsoftware.Firstlyairinstrumentprocedurewereresearched.ThenaccdingtoFCSstructureitwasproposedthattheevaluation

4、schemeshouldcontainbothflyingqualitiesevaluationairtaskrequirements.FlyingqualitiesdealwiththeperfmanceofStabilityAugmentationControlAugmentationloopofFCS.TaskrequirementsdealwiththeperfmanceofControlGuidanceloop.Atthedu

5、rationofairtheaircraftslowlymaneuversaccuratelytracksflightpath.ItshouldmeetthecategyCflyingqualitiesrequirementsftransptaircraftspecifiedinGJB18586.Basedontheserequirementsseveralflyingqualitycriteriawhichreflecttheacte

6、risticsofairwerestudiedthenchosentofmanevaluationscheme.Equivalentsystemlinearazationarebothessentialtechnicsusedinflyingqualitiesevaluation.Severalalgithmssuchasleastsquaresalgithmmaximumlikelihoodalgithmwerestudied.The

7、irperfmancewascomparedthroughsimulation.Finallyleastsquaresalgithmwaschosenastheequivalentsystemmethodapplicatinginevaluationsoftware.IndifferentphasesofairthetasksofFCSarediffrent.Sothispaperdesignedtheairtaskrequiremen

8、tsfeachphase.Requirementsrangewasdeterminedattributetotheaircraftwhichwasresearched.Asdifferenttaskisasthetaskenvironmentisdifferenttoo.ItisimptantfFCStoadaptdifferentenvironment.Thispaperanalysisedsomeenvironmentalfacts

9、influenceonairtaskperfmanceincludingcargoweightparachuteradiuswindetc.ThenMonteCarlomethodwasusedtoevaluatetaskperfmanceindifferentenvironment.Aftertherequirementsmethodresearchanevaluationsoftwareplatfmwasdevelopedfsome

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