新型UAV超低空質(zhì)子磁力儀關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、將質(zhì)子磁力儀結(jié)合無人直升機進行低空磁測是一種新型的磁測方式。該種方法既可以減小地面磁測帶來的地形改正和地面上的雜散干擾，又能夠進行大比例尺作業(yè)。
　　中南大學黃丹已研制出基于小型無人直升機超低空質(zhì)子磁力儀系統(tǒng)，系統(tǒng)工作頻率范圍是600Hz～1500Hz。但該系統(tǒng)還有其不足，本文結(jié)合該系統(tǒng)，從擴大測頻范圍、無人機空間測量這兩個關(guān)鍵技術(shù)方面進行了論述，并對整個系統(tǒng)進行了整機測試。
　　論文首先介紹了質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀和基于小型

2、無人直升機質(zhì)子磁力儀的研究現(xiàn)狀，分析了完善該系統(tǒng)的意義所在;其次，從UAVPM系統(tǒng)出發(fā)，圍繞主要芯片功能和信號采集電路兩方面詳細介紹了測量系統(tǒng)，并闡述了課題特色和關(guān)鍵技術(shù);再次，詳細論述了調(diào)諧電路設計和GPS測量定位系統(tǒng)設計，一方面圍繞調(diào)諧電路的原理和設計展開論述，說明如何擴大系統(tǒng)的測頻范圍，另一方面從GPS模塊選取、硬件接口設計和控制程序編寫三個方面展開論述，結(jié)合模擬飛行試驗，驗證了飛行速度和定位精度之間的關(guān)系;最后，從極化脈寬、斷電