低空空域小飛行目標動態(tài)監(jiān)視方法與實驗平臺研究.pdf

1、隨著低空空域的逐步開放以及人們低空活動的日益增加，低空空域的交通狀況越來越復雜，為了維持低空飛行秩序，保證低空飛行器安全，實施低空空域飛行器的監(jiān)視，已經(jīng)成為空管發(fā)展的必然趨勢。在低空空域的范圍內(nèi)活動的主要是一些民用飛行器，如果監(jiān)視成本過高，這些民用飛行器可能無法負擔，會影響到整個監(jiān)視系統(tǒng)的推廣。而這些民用飛行器有著“低空、慢速、小目標”等特點，因此可以根據(jù)民用飛行器的這些特點，利用現(xiàn)有公網(wǎng)GPRS結合嵌入式技術構建一套安全性較好，工作穩(wěn)

2、定，而且成本較低的低空小目標監(jiān)視方法與實驗平臺。
　　 本文研究的實驗平臺主要由飛行器終端和監(jiān)控中心兩部分構成，在本文中主要研究了飛行器終端的設計以及飛行器終端與監(jiān)控中心之間的通信。飛行器終端基于32位ARM微處理器S3C44BOX和μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統(tǒng)平臺，除去完成數(shù)據(jù)處理和控制功能之外，還要通過GPRS通信模塊MC55完成與監(jiān)控中心的通信過程。飛行器終端與監(jiān)控中心之間的通信通過GPRS公網(wǎng)和interact網(wǎng)絡采用基

3、于IP的數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)。在實驗平臺的軟硬件以及通信網(wǎng)絡基礎上，本文提出了低空立體圍欄機制，并制定了其工作方法以及與之相適應的通信協(xié)議。構建了一套利用立體圍欄機制實現(xiàn)對低空小目標的監(jiān)視方法。
　　 本文研究了低空小目標監(jiān)視方法與實驗平臺設計、開發(fā)過程中所涉及的關鍵技術并提出了合理的解決方案。論文主要從五個方面展開；首先介紹了平臺采集數(shù)據(jù)所用的GPS技術及應用方案；然后分析設計了滿足低空通信需求的系統(tǒng)通信方案，介紹了選擇GPRS網(wǎng)