汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究及試驗(yàn)臺(tái)方案設(shè)計(jì).pdf

1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動(dòng)安全性以及舒適性的關(guān)鍵部件。隨著汽車電子化、智能化的發(fā)展，以及人們對(duì)汽車安全性、舒適性要求的日益提高，汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS，Electric Power Steering System)成為汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點(diǎn)。它不僅節(jié)能、安全、舒適性好、維修方便，還有利于環(huán)保，具有傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢(shì)，是未來汽車轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。
　　 本文以EPS為研究對(duì)象，建立了汽車

2、二自由度動(dòng)力學(xué)模型以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)分析了EPS系統(tǒng)的助力特性，提出了從電機(jī)電流跟隨性、橫擺角速度的瞬態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)向路感三個(gè)方面對(duì)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能進(jìn)行客觀評(píng)價(jià)，并分別設(shè)計(jì)了PID和自適應(yīng)模糊PID兩種控制策略來對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。Matlab仿真結(jié)果表明，自適應(yīng)模糊PID控制器有效的抑制了系統(tǒng)的不確定因素和外部干擾，使電機(jī)電流的跟隨性能達(dá)到最優(yōu)，滿足了EPS對(duì)轉(zhuǎn)向輕便性和轉(zhuǎn)向路感的要求。
　　 本文對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向