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文檔簡介
1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性和舒適性的關(guān)鍵部件.電動助力轉(zhuǎn)向(EPS)是一種全新的汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù),它能節(jié)約燃料,提高主動安全性,可控轉(zhuǎn)向感覺,且有利于環(huán)保.它符合現(xiàn)代汽車電子化、智能化發(fā)展的要求,成為現(xiàn)在動力轉(zhuǎn)向技術(shù)研究的焦點.本文在EPS系統(tǒng)動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,分析了EPS系統(tǒng)的助力特性、轉(zhuǎn)向隨從性和"路感"特性,并提出了H<,A>(s)、H<,C>(s)和H<,D>(s)三個傳遞函數(shù)作為其量化的指標(biāo).在對系統(tǒng)進行穩(wěn)
2、定性分析之后,得到了電動機扭矩—轉(zhuǎn)速關(guān)系和剛度—轉(zhuǎn)動慣量關(guān)系.為EPS系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計、控制策略的確定提供了理論依據(jù).針對電動助力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)特點,本文分析了電動助力轉(zhuǎn)向?qū)ζ囖D(zhuǎn)向性能的影響,提出從轉(zhuǎn)向輕便性、轉(zhuǎn)向回正性、轉(zhuǎn)向盤中間位置區(qū)域性能、轉(zhuǎn)向盤振動、隨動靈敏度和助力特性等方面進行電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向性能的客觀評價,并探討了相應(yīng)的評價指標(biāo),對EPS系統(tǒng)的設(shè)計以及相關(guān)試驗標(biāo)準的確定有一定的指導(dǎo)意義.本文對系統(tǒng)的穩(wěn)定性控制進行了研究.通過
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