基于ADAMS-CAR半掛牽引車操縱穩(wěn)定性的仿真與優(yōu)化.pdf

1、近年來隨著汽車制造水平以及道路交通建設(shè)的飛速發(fā)展，半掛牽引車由于其貨運(yùn)成本低、運(yùn)輸效率高等優(yōu)良的特點(diǎn)，被廣泛地應(yīng)用在交通運(yùn)輸領(lǐng)域中。但是半掛牽引車的體積大、重心高、質(zhì)量大等問題，會很容易導(dǎo)致其產(chǎn)生折疊、橫向失穩(wěn)以及側(cè)翻的現(xiàn)象，從而帶來嚴(yán)重的交通事故。因此，對半掛牽引車的操縱穩(wěn)定性分析研究是十分有必要的。
　　首先，本文結(jié)合與某汽車制造有限公司合作開發(fā)的一款6?4半掛牽引車，利用多體動力學(xué)軟件ADAMS/Car建立了各個子系統(tǒng)模型，

2、包括駕駛室、座椅、轉(zhuǎn)向系、車架、懸架、輪胎、制動系、鞍座、掛車等子系統(tǒng)模型，其中各子系統(tǒng)模型的相關(guān)參數(shù)由企業(yè)提供。并將各個子系統(tǒng)模型在標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)臺上進(jìn)行裝配，組裝成半掛牽引車整車仿真模型。在相同的工況下對試驗(yàn)樣車進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，并將實(shí)車的試驗(yàn)結(jié)果與仿真模型的仿真結(jié)果進(jìn)行對比，驗(yàn)證了仿真模型的正確性，為后續(xù)的仿真試驗(yàn)提供了依據(jù)。
　　其次，在驗(yàn)證后的仿真模型基礎(chǔ)上，對半掛牽引車進(jìn)行操縱穩(wěn)定性以及制動穩(wěn)定性仿真試驗(yàn)，其中包括轉(zhuǎn)向盤角脈沖仿

3、真試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向盤角階躍仿真試驗(yàn)、蛇形仿真試驗(yàn)、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)仿真試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向回正性仿真試驗(yàn)、單移線仿真試驗(yàn)、制動穩(wěn)定性試驗(yàn)等一系列的仿真試驗(yàn)。仿真結(jié)果表明，該半掛牽引車的操縱穩(wěn)定性以及制動穩(wěn)定性性能良好。同時(shí)，利用仿真模型對半掛牽引車操縱穩(wěn)定性的側(cè)翻工況進(jìn)行仿真研究，預(yù)測了該樣車在操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)方式下的極限工況側(cè)翻車速以及側(cè)翻轉(zhuǎn)角。
　　最后，重點(diǎn)分析了半掛牽引車鋼板彈簧剛度、懸架減振器阻尼、橫向穩(wěn)定桿剛度以及鞍座剛度對半掛牽引車操縱穩(wěn)定性