基于Adams與MATLAB聯(lián)合仿真的賽車操縱穩(wěn)定性研究.pdf

1、FSAE方程式系列比賽將挑戰(zhàn)參賽研究團(tuán)隊在構(gòu)思、設(shè)計與制造小型且具有越野性能的方程式賽車方面的能力。賽事給予車隊證明和展示其創(chuàng)造力和工程技術(shù)能力的機(jī)會。賽車的加速、制動和操控性能方面將作為競賽比較和評判的內(nèi)容。本課題研究內(nèi)容主要針對FSAE方程式賽車的被動懸架，采用虛擬樣機(jī)的技術(shù)進(jìn)行操縱穩(wěn)定性方面研究，同時考慮將來的懸架開發(fā)和設(shè)計的通用性。主要研究內(nèi)容有:
　　1.收集相關(guān)資料、建立整車仿真模型:前期整理收集大量關(guān)于懸架性能研究的

2、國內(nèi)外資料，再建立FSAE賽車前、后懸架多剛體和剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真模型，并在懸架模型的基礎(chǔ)上建立整車剛?cè)狁詈虾投鄤傮w動力學(xué)仿真模型。同時采用CAD建模、試驗測試、理論推算和圖紙查閱等方法獲取整車系統(tǒng)動力學(xué)模型基本參數(shù)。
　　2.懸架系統(tǒng)的動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)分析:建立懸架的多自由度系統(tǒng)動力學(xué)仿真模型，再進(jìn)行懸架的動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)分析。確定懸架系統(tǒng)運(yùn)動特性基本參數(shù)如:主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪前束角和車輪外傾角等，隨車輪同向跳動的變化特性