基于MRAS的無速度傳感器感應電機矢量控制的研究.pdf

1、感應電機在工業(yè)領域中因其低成本與高可靠性獲得了廣泛的應用，而如何有效提高感應電機控制系統(tǒng)的調速性能、電能利用率以及降低系統(tǒng)復雜度越來越受到關注。隨著電力電子技術與控制理論的不斷發(fā)展，矢量控制正逐漸成為感應電機速度控制方式的主流。矢量控制技術通過坐標變換，將強耦合的感應電機數學模型進行簡化，實現對電機磁鏈與轉矩的解耦，從而使感應電機的控制達到直流電機的控制效果。
　　 矢量控制系統(tǒng)離不開轉速的閉環(huán)，然而速度傳感器的存在不但增加了系

2、統(tǒng)的成本與復雜度，而且復雜的工業(yè)環(huán)境對速度傳感器性能影響很大。為提高系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)成本，目前無速度傳感器矢量控制技術的研究成為國內外電機控制領域的研究熱點。本文在實現有速度傳感器感應電機矢量控制的前提下，進一步研究實現基于MRAS（模型參考自適應）算法的無速度傳感器感應電機矢量控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)根據模型參考自適應算法進行速度辨識，采用轉子磁場定向控制算法與SVPWM算法實現電機的轉速控制。實驗表明該算法具有良好的靜態(tài)與動態(tài)性能。本

3、論文主要完成以下內容:
　　 (1)根據坐標變換簡化電機模型，詳細闡述感應電機在靜止坐標系下與旋轉坐標系下的電機模型。分析現有的多種矢量控制方法，選定轉子磁場定向矢量控制作為本文的矢量控制方法，結合空間矢量脈寬調制(SVPWM)算法，實現有速度傳感器的感應電機矢量控制系統(tǒng)。
　　 (2)通過對現有的多種速度辨識算法進行分析比較，選定模型參考自適應(MRAS)算法實現電機的轉速辨識，實現無速度傳感器的感應電機矢量控制系統(tǒng)。